人民卫生出版社有限公司是中华人民共和国国家卫生健康委员会直属的中央级医药卫生专业出版社，成立于1953年6月1日，是中国规模大、实力强、出版品种多的医学出版机构。

编辑出版工作图书、期刊、电子音像制品，下设医药教育出版中心、电子音像出版中心、国际出版中心、中医出版中心、预防科普出版中心、报刊出版中心、编辑加工中心、人卫印刷厂、销售中心其它等。

人民卫生出版社建社50年来，累计出版图书2万余种，总印数约67000万册，每年出书1000余种，年发行量1000多万册，年产值超过5亿元。出书品种主要包括： 医学教材、参考书和医学科普读物等，涉及现代医药学和中国传统医药学的所有领域，体系完整，品种齐全。人卫社不断加强管理，优化选题，提高质量，多出精品，加强服务，已成为国内唯一涵盖医学各领域,各层次的出版机构,能满足不同读者的需求。使读者享受到一流的作者、一流的质量、一流的服务。人卫社的品牌已成为优质图书的代名词。人民卫生出版社出版医学教材有着优良的传统。 从建社伊始的20世纪50年代， 翻译前苏联的医学教材以满足国内教学需要，到组织国内一流作者自编教材迄今已有50年的历史。一代代的医学生都是伴随着人卫社出版的教材成长起来的。 人民卫生出版社是如今国内最有实力的出版社之一，并努力建设成国内领先、世界一流的国际化出版机构。人卫社的目标是使中国的医生拥有世界上最好的医学图书。人民卫生出版社在医学出版领域经过半个世纪的努力已形成了包括图书、期刊、数字音像制品在内的，多类型、多层次、多媒体、品种齐全、结构合理的产品体系，成为中国重要的医学出版基地。50多年来，人卫社在卫生部的直接领导下，经过几代人卫人的共同努力，特别是在像吴阶平、裘法祖、陈灏珠、吴孟超等院士几代一流作者鼎力支持下，用心血和笔墨打造了人卫社的权威地位和品牌。在医学出版领域已经形成了包括图书、期刊、电子出版物、音像制品在内的，累计出版图书3万余种，总印数约6.7亿册，年出书1000余种，年发行量1000多万册，年产值超过6亿元。出书品种主要包括：医学教材、参考书和医学科普读物等，涉及现代医药学和中国传统医药学的所有领域，体系完整，品种齐全。

2022年9月22日，人民卫生出版社西北分社（简称人卫西北分社）成立，成立仪式在西安举行。

2024年7月27日，人民卫生出版社华中分社成立暨医学出版高质量发展研讨会在湖北省武汉市隆重举行。
 
2025年3月24日，中国心理卫生协会与人民卫生出版社在京举行战略合作签约仪式。